Een rondsel of schijfloop is een klein tandwiel in een traditionele wind- of watermolen dat bestaat uit twee evenwijdige ronde houten schijven waartussen cilindrische houten staven (de staven of spillen) zijn geplaatst.
Het grijpt in op een groter kamwiel, zoals het spoorwiel of het bovenwiel, waarin houten kammen (tanden) zitten. Wanneer het kamwiel draait, duwen de kammen tegen de staven van de schijfloop, waardoor deze in beweging komt. Door het verschil in diameter en het aantal kammen en staven zorgt de schijfloop voor een versnelling van de overbrenging, bijvoorbeeld om de koningsspil of direct de steenspil van een koppel maalstenen aan te drijven.